AGシリーズ適応型協調電動グリッパー

AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発した連動型適応型電動グリッパーです。Plug&Play ソフトウェアを多数備え、精緻な構造設計を備えた AG シリーズは、連携ロボットと併用して、さまざまな業界のさまざまな形状のワークを把持するのに最適なソリューションです。

製品の詳細

●商品説明

AGシリーズ

●製品の特徴

エンベロープ適応キャプチャ

グリッパーリンク機構は、円形、球形、または特殊な形状の物体をより安定して掴む、包絡線適応型掴みをサポートします。

プラグ＆プレイ

市場のほとんどの協働ロボットブランドとのプラグアンドプレイをサポートしており、制御とプログラムが容易です。

ロングストローク

AGシリーズ最大ストロークは最大145mm。1 つのグリッパーでさまざまなサイズの物体の把握ニーズに優れた互換性で対応できます。

その他の機能

統合された設計

調整可能なパラメータ

セルフロック機能

スマートなフィードバック

指先は交換可能

IP54

CE認証

FCC認証

RoHS認証

● 製品パラメータ

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3

把握力（爪あたり）	45～160N	35～105N	10～65N
脳卒中	95mm	145mm	106mm（平行） 122 mm (中心)
推奨ワーク重量	3kg	2kg	1.8kg
開店・閉店時間	0.7秒/0.7秒	0.7秒/0.7秒	0.7秒/0.7秒
繰り返し精度（位置）	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
騒音の発生	＜50dB	＜50dB	＜50dB
重さ	1kg	1.3kg	1.68kg
駆動方法	スクリューナット＋リンケージ機構	スクリューナット＋リンケージ機構	ギヤドライブ＋スクリューナット＋リンケージ機構
サイズ	184.6mm×162.3mm×67mm	203.9mm×212.3mm×67mm	213.5mm×170mm×118mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT		標準：TCP/IP通信モジュール（TCP/IP、USB2.0、CAN2.0Aを含む）オプション: EtherCAT
定格電圧	DC24V±10％	DC24V±10％	DC24V±10％
定格電流	0.8A	0.8A	0.5A
ピーク電流	1.5A	1.5A	1A
IPクラス	IP54	IP54	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS