電動ロータリーグリッパーの応用例

成州ロータリー電動グリッパーは幅広い用途に使用でき、さまざまな産業シナリオをカバーします。

生産能力と歩留まりをさらに向上させるために、産業オートメーションは産業デジタルオートメーションに急速に移行しています。従来のロボットによる手動作業の代替に加えて、生産データの収集と分析、生産プロセスの自己制御と調整、生産ラインの完全自動化も必要です。現在、DH-Robotics ロータリー グリッパーは産業用途のあらゆる場所で見ることができます。

1. 生物医学
DH-Robotics RGI シリーズ回転グリッパーは、医療自動化試験装置でよく使用されます。試験管の掴み、キャッピング、移動は通常、電動回転グリッパーによって行われます。キャッピングトルクはさまざまなサイズの試験管に対応しており、高速かつ長時間の試験管操作でも安定しています。広くお客様にご好評いただいております。

大規模な核酸検査の需要の急増に伴い、RGI 回転グリッパーは自動核酸検査装置で広く使用されており、試験管のキャップのねじを緩める、締める、クランプするという動作を人の手に代わって実行できるようになりました。核酸検査担当者を毎日のネジの緩めや締め付けから解放します。数千本の試験管による肩こり。また、検査担当者の新たな歯冠感染のリスクを軽減し、迅速かつ安全な検査を実現し、核酸検査の効率を大幅に向上させることもできます。

（RGI回転グリッパーは、通常の2軸サーボグリッパーおよびプッシュロッドと組み合わせて、超高速動作下で安定して高強度のキャッピングを出力できる試験管キャッピング装置の完全なセットを構築できます。バイオ医学の分野では、化学研究所など）

RGI 統合ロータリー グリッパーは、RGI 制御ソフトウェア システムを通じてモーション コマンドを書き込むだけでオフラインで操作できます。モーションコントロールカードやシングルチップマイコン、PLCを使わずにプログラム制御を実現できるため、ハードウェアコストを大幅に節約できます。

2. 自動車組立
RGI回転グリッパは、より大きな把握力とトルク、豊かなストロークを特徴とし、本当の意味での無限回転を実現します。3Nm。同時に高剛性と長寿命を実現し、最大ピーククランプ力とトルクを長時間維持しても隙間がありません。そのため、主にエンジンバルブやオイルポンプバルブなどの締め付け作業に使用される6軸ロボットアームを搭載したRGIロータリーグリッパーを多くのお客様にご購入いただくことになります。

(RGI ロータリー グリッパ シリーズは、力と位置の混合制御をサポートし、トルクと位置のサイズを自由に設定でき、位置、出力、その他のパラメータをリアルタイムで読み取り、力の位置と力の時間曲線を生成できます。これらはトルク寿命試験で広く使用されています)ロータリースイッチの）

近年、一部の高級車では、ギアはより便利で高速な電子制御ノブ式が採用されています。RGI ロータリーグリッパーのノブトルク検出性能は、多くの大手自動車メーカーから信頼されています。トルク検出によりノブの寿命や安定性を判断します。一般に、工業用の計測およびテストタイプでは、アクチュエータのソフトウェアに対する要件が高く、同時にデータの監視にもソフトウェアが必要になります。RGI ロータリー グリッパーは制御において独自の利点を備えており、完全な二次開発パッケージを提供できます。製品を受け取った後、顧客は開発とデバッグのためにそれを一般的な制御システムに直接組み込むことができ、企業の開発コストを大幅に削減し、正確なデータ検出も効果的に製品の歩留まりを向上させることができます。同様の用途には、ギアスイッチ、他のロータリースイッチの寿命検出なども含まれます。

3. 光学および工業化学
光学、産業オートメーション、その他の分野では、RGI ロータリー グリッパーのユニークな用途が数多くあります。例えば、ワークの回転塗布、ワークのトルク測定や試験、測定器の無人デバッグなどです。RGIを使用してグリッパーを回転させ、メカニカルarGIと連携して、デバッグスイッチの位置トルクを正確に制御することで、オシロスコープを制御できます。ソフトウェア制御による無人自動検査を実現します。

一部のハードウェアワークの搬入出では、トレイの凹凸によりワークの形状が様々（三角形、異形等）となり、正確に搬入出するためにはワークの角度を調整する必要があります。 。RGI 回転グリッパーには、豊富で使いやすい制御システムが付属しています。スライドテーブルと組み合わせて簡易的な単軸ロボットを構築できます。高価なロボットを使わずにインテリジェントな把握を実現します。ワークの角度調整後、正確なロード・アンロードが可能となり、生産設備コストを大幅に削減します。

（RGI ロータリーグリッパは回転と把持の 2 つの機能を一体化、別々の制御で相互干渉せず、超高速で素早い開閉、回転繰返し精度 ±0.5°、把持繰返し精度 ±0.02mm、グリッパは回転や把握作業をより早く正確に行うことができ、高頻度・高精度な作業にも対応し、クランプ・キャッピング・搬送などの作業にも対応します。）

巻線装置は、特定のプロセス要件を伴う一般的な産業用アプリケーションでもあります。従来、顧客は機械設計により 1 台または 2 台のステッピング モーターまたはサーボ モーターを使用してワイヤーを巻き取っていました。他の製品を変更する場合、機械設備を変更することでしかフィット感を調整できませんでした。現在、顧客はデジタル制御を実現し、異なるサイズのコイルの巻線に適した巻線方法をプログラムおよび調整できる RGI ロータリー グリッパーを使用しています。

4. 無人倉庫
RGIロータリーグリッパーは、クラウド物流や無人倉庫などで幅広く活用されており、例えば書類やブレードバッテリーなどを簡単な位置調整で掴んで置くことができます。

5. 化粧品・食品の製造
RGI ロータリー グリッパーは、製造工場で化粧品バイアルや試験管キャップなどを締めるための空気圧グリッパーの代わりにも使用されます。以前は空気圧を使用していましたが、各ボトルを確実にしっかり締めることができず、歩留まり率は 85% ～ 90% にとどまっていました。RGI ロータリー グリッパーの柔軟なクランプと回転は、さまざまなサイズのボトル ​​キャップに適応でき、シャワー ジェル キャップのような厚いキャップでも締めることができるため、生産ラインの歩留まりが大幅に向上します。言い換えれば、RGI 回転グリッパーの大きなトルクにより、Laoganma の蓋を開けたり締めたりすることもできます。