サーボ電気治具は、サーボドライブ技術に基づいた治具装置の一種で、機械加工、組立、自動組立ラインなどの分野で広く使用され、物体の位置決め、把握、伝達、解放を実現します。サーボ電動グリッパを選択する際には、負荷容量、速度要件、精度要件、電気的パラメータ、機械的インターフェース、通信プロトコルなど、複数の要素を考慮する必要があります。この記事では、適切なサーボ電動グリッパの選び方を詳しく紹介します。
1.耐荷重
サーボ電動グリッパの耐荷重は、選択における重要な要素の 1 つであり、通常は定格荷重の重量で表されます。サーボ電動グリッパを選択するときは、アプリケーションシナリオでクランプする対象物の重量とサイズ、および対象物の安定性と形状を考慮する必要があります。クランプ対象物の重量が重い場合には、より耐荷重の高いサーボ電動グリッパを選択する必要があります。同時に、ホルダーの形状や構造も耐荷重に影響します。グリッパー構造が異なれば、さまざまな用途のニーズを満たすために、さまざまなグリップ形状やサイズに対応できます。
2. 速度要件
サーボ電動グリッパの速度とはグリッパの開閉速度を指し、通常は開く速度と閉じる速度で表されます。サーボ電動グリッパを選択する際は、アプリケーションシナリオの速度要件に応じて適切なサーボ電動グリッパを選択する必要があります。例えば、高速組み立てラインの生産ラインに適用する場合、生産ラインの高速動作要件を満たすために、開閉速度や応答速度が速いサーボ電動治具を選択する必要があります。
3. 精度要件
サーボ電動グリッパの精度とは、グリッパの位置決め精度と繰り返し位置決め精度を指します。サーボ電動グリッパを選択するときは、機械加工、精密組立、および高精度サーボ電動グリッパが必要なその他の分野などのアプリケーションシナリオでの精度要件を考慮する必要があります。クランプ対象物の高い位置精度が要求される場合には、位置決め精度のより高いサーボ電動グリッパを選択する必要があります。対象物に対して複数のクランプと配置操作を実行する必要がある場合は、より高い繰り返し位置決め精度を備えたサーボ電動グリッパーを選択する必要があります。
4. 電気的パラメータ
サーボ電気治具の電気パラメータには、定格電圧、定格電流、電力、トルクなどが含まれます。サーボ電気治具を選択するときは、アプリケーションシナリオの電気パラメータ要件に従って、適切なサーボ電気治具を選択する必要があります。たとえば、負荷が大きい場合は、安定性を確保するために、より高い定格電流と出力を備えたサーボ電動グリッパを選択する必要があります。
5. 機械的インターフェース
サーボ電気治具の機械的インターフェースとは、機械装置との接続方法とインターフェースの種類を指します。サーボ電動グリッパーを選択するときは、その機械的インターフェイスがアプリケーション シナリオの機器にどの程度適合するかを考慮する必要があります。一般的な機械的インターフェースのタイプには、ジョーの直径、ジョーの長さ、取り付けネジなどが含まれます。正常な動作を保証するには、機器のインターフェースに適合するサーボ電動グリッパーを選択する必要があります。
6. 通信プロトコル
サーボ電動グリッパの通信プロトコルとは、Modbus、CANopen、EtherCATなど、制御システムと通信するためのプロトコルの種類を指します。サーボ電動グリッパを選択する場合は、通信プロトコルとの適合度を考慮する必要があります。コントロール。アプリケーションシナリオにおけるシステム。制御システムが特定の通信プロトコルを採用している場合、制御システムとの正常な通信を確保するには、その通信プロトコルをサポートするサーボ グリッパを選択する必要があります。
7. その他の要因
サーボ電動グリッパを選択する際には、上記の要素に加えて、信頼性、メンテナンスコスト、環境適応性などの要素も考慮する必要があります。信頼性とは、サーボ電動グリッパの寿命と安定性を指し、以下の要素を考慮する必要があります。長期間の使用で検証されているブランドとモデルを選択してください。メンテナンスコストとはサーボ電装品のメンテナンスや交換にかかる費用のことで、メンテナンスが容易な機種を選ぶ必要があります。環境適合性とは、サーボ電動グリッパの使用環境と耐性を指します。アプリケーションシナリオでは、作業環境に適したモデルを選択する必要があります。
要約すると、サーボ電動グリッパーを選択するには、負荷容量、速度要件、精度要件、電気的パラメータ、機械的インターフェース、通信プロトコルなどを含む複数の要素を考慮し、アプリケーションシーンでのグリッピングと位置決めに適合する合理的な選択を行う必要があります。要件を満たし、生産効率と製品品質を向上させることができます。
ミニチュア電動グリッパー、コストパフォーマンスに優れ、100元！エアチャックの代替品として最適です。
近年、電動クランプ技術は、使いやすさ、制御可能な力、高い柔軟性などの特徴を備えて急速に発展し、業界での応用がますます拡大していると報告されていますが、依然として空気圧クランプの支配的地位を置き換えることはできません。業界のクランプ。オートメーション産業。最も重要な要因は電動グリッパーのコストが高く、電力をガスに変換するプロセスを妨げていることです。
当社は、オートメーション業界における電動マニピュレータの普及促進を図るため、「業界で最も競争力のあるオートメーションアクチュエータを作る」という使命を掲げ、製品保証をした小型電動パラレルマニピュレータEPG-Mシリーズを発売しました。いつも。高品質を追求し、究極のコストパフォーマンスを実現し、製品価格を100元レベルまで下げることはオートメーション業界にとって朗報であることは間違いない。
具体的には、EPG-Mシリーズ小型電動パラレルマニピュレータの高さはわずか72mm、長さはわずか38mm、幅はわずか23.5mmです。6mm、片側の定格クランプ力は6Nと15Nの間で自由に切り替えることができ、自動化機器における小型軽量部品の高精度、高安定性、高コストパフォーマンスの要件を効果的に満たします。
業界で設計され、小型化を実現するために、高精度の駆動と制御の統合設計が EPG-M 製品に反映されています。サーボモーターと自社開発の駆動制御システム、二列ボールガイドレールを採用し、フィンガー把握の精度と寿命が大幅に向上しました。総合評価耐用年数は2,000万回以上に達し、本製品は数々の厳しい基準をクリアしています。安定した製品品質を保証するための機能テストと寿命テスト。
EPG-Mシリーズは初の100元製品としてコストパフォーマンスに優れています。EPG-M シリーズには、薄型化、高精度化という利点に加えて、次の 5 つの大きな特長があります。
1 高度に統合
製品の駆動制御は製品に統合されており、外部コントローラーは必要ありません。
2 調整可能なクランプ力
製品の損傷を避けるために、さまざまな種類の製品に応じてクランプ力を 6N と 15N に調整できます。
3 取り付けが簡単
コンパクトなスペースに自由に設置できるよう、複数の側面に取り付け穴が用意されています。
4 豊富な応用シナリオ
コンパクトな機器に適応し、さまざまな種類の軽量の工夫や試薬チューブを簡単につかんで扱うことができます。
5. 簡潔なコミュニケーション
I/O信号の伝送と制御をサポートし、入出力信号による指示に迅速に応答できます。
最終的な実現という点では、EPG-M シリーズ製品は IVD、3C、半導体、新エネルギー、化粧品、その他の業界で広く使用でき、業界のコスト削減と効率の向上に効果的に役立ちます。たとえば、IVD 業界の生化学、免疫、タンパク質、その他の自動組立ラインでは、EPG-M シリーズ製品をマルチモジュールで使用したり、マルチスループット組立ライン装置で並列使用したりすることができ、全体的な設計の難しさを効果的に軽減します。組立ラインの製造と運用コストとメンテナンスコストを大幅に削減します。
電動サーボグリッパーが生産性をいかに向上させるか!
サーボ電動グリッパーは、工業生産で広く使用されている新しいタイプの産業機械および装置です。サーボ電動クランプは正確な制御と効率的な動作を実現し、生産効率と品質を大幅に向上させることができます。この記事では、サーボ電動グリッパーの仕組み、その用途、利点について説明し、生産性をどのように向上させることができるかについて説明します。
1. サーボ電動グリッパーの動作原理
サーボ電動グリッパーは、電気モーターによって駆動され、物体を掴んだり、掴んだり、保持したりするための機械装置です。その動作原理は、モーターの回転により伝達用のギアとラックを駆動し、ジョーのクランプ力を制御することです。サーボ電動グリッパは一般に閉ループフィードバック制御システムを採用しており、センサを通じてグリッパの把持力と位置を継続的に監視し、実際の値と設定値を比較することで、把持力と把持位置を正確に制御します。
第二に、サーボ電動グリッパーの応用分野
サーボ電動グリッパーは、多くの工業生産分野、特に自動生産ラインやロボット操作で広く使用されています。サーボ電動グリッパーの主な応用分野は次のとおりです。
自動化生産ライン：サーボ電動グリッパは、工作機械の自動ロード・アンロード、自動組立ライン、自動溶接ラインなどの自動生産ラインに適用できます。これらの自動化生産ラインにおいて、サーボ電動治具は対象物の効率的なクランプと固定を実現し、さまざまなワークに応じてクランプ力とクランプ位置を自動的に調整することができるため、生産効率と品質が向上します。
ロボット操作: サーボ電気グリッパーをロボット アームの端に取り付けて、物体を掴んだり、移動したり、配置したりできます。ロボットの操作において、サーボ電動グリッパーは高精度、高信頼性、高速という利点があり、ロボットの操作効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
倉庫および物流: サーボ電動グリッパーは、倉庫および物流システムで商品の掴みと取り扱いを実現するために使用できます。倉庫保管および物流システムでは、サーボ電動グリッパーによって商品の積み込み、積み下ろし、輸送が自動的に完了し、物流の効率と安全性が向上します。
3. サーボ電動グリッパのメリット
サーボ電動グリッパーには多くの利点があり、その一部を以下に示します。
高精度：サーボ電動グリッパーは閉ループフィードバック制御システムを採用しており、クランプ力とクランプ位置を正確に制御でき、高精度のクランプ効果を実現できます。これは、高いクランプ精度が必要な一部の工業生産作業にとって非常に重要です。
高い信頼性：サーボ電動グリッパはエアフリーモータで駆動するため、故障の可能性が低くなり、装置の信頼性と安定性が向上します。また、サーボ電動グリッパは内蔵センサーにより把持力や位置を検出することができるため、把持の安定性と精度が向上します。
高効率: サーボ電動グリッパーは、物体のピッキングと固定のタスクを自動的に完了できるため、生産効率が向上するだけでなく、手動操作の欠点も軽減されます。さらに、サーボ電動グリッパーは、さまざまなワークに応じてクランプ力とクランプ位置を自動的に調整できるため、生産効率と柔軟性が向上します。
環境保護と省エネ：サーボ電動グリッパーはエアフリーモーターで駆動され、騒音と汚染を軽減するだけでなく、エネルギー消費も削減し、環境保護と省エネの効果を達成します。
4. サーボ電動グリッパはどのように生産性向上を促進するのか
サーボ電動グリッパーは工業生産で広く使用されており、生産効率と品質を大幅に向上させ、生産性を向上させることができます。以下にいくつかの領域を示します。
自動化された生産ライン: サーボ電動グリッパーは、物体のクランプと固定のタスクを自動的に完了し、手動操作の欠点を軽減し、生産効率と品質を向上させます。自動生産ラインでは、サーボ電動グリッパーがさまざまなワークに応じてクランプ力とクランプ位置を自動的に調整できるため、生産効率と柔軟性がさらに向上します。
ロボット操作: サーボ電気グリッパーをロボット アームの端に取り付けて、物体を掴んだり、移動したり、配置したりできます。ロボットの操作において、サーボ電動グリッパーは高精度、高信頼性、高速という利点があり、ロボットの操作効率と柔軟性を大幅に向上させ、生産効率を向上させることができます。
倉庫保管と物流: サーボ電動グリッパーは商品の積み込み、積み下ろし、輸送を自動的に完了できるため、手動操作のデメリットが軽減され、物流効率が向上します。倉庫・物流分野において、サーボ電動クランプは荷物の大きさや形状に合わせてクランプ力やクランプ位置を自動調整し、効率的な荷物の積み下ろし・輸送を実現します。
スマート製造: サーボ電気器具を他のスマート デバイスと組み合わせて使用することで、スマート製造を実現できます。たとえば、マシンビジョンシステムと組み合わせて使用することで、検査や把握を自動化し、生産効率と品質を向上させることができます。さらに、サーボ電動グリッパーをクラウドプラットフォームに接続して、インテリジェントな管理を実現し、生産スケジュールを最適化し、生産効率と品質をさらに向上させることもできます。
つまり、サーボ電動クランプは、高精度、高信頼性、高効率、環境保護、省エネを備えたクランプ装置として、現代の工業生産に欠かせない部品となっています。生産効率と品質を向上させるだけでなく、生産の自動化、インテリジェント製造、生産スケジュールの最適化などの機能を実現し、生産性の向上を推進します。したがって、将来の工業生産において、サーボ電動グリッパーがますます重要な役割を果たすことが予測できます。
投稿日時: 2023 年 6 月 30 日