産業で使用される電動グリッパーと空気圧グリッパーの違いは何ですか?

グリッパーは電動式や空気式など、いくつかのタイプに分類できます。では、電動グリッパーと空気圧グリッパーの違いは何でしょうか?

1: 産業用グリッパーとは何ですか?

工業用グリッパーは、機械式グリッパー機構とも呼ばれます。ロボットグリッパ機構は実際の作業要件に応じて設計されており、さまざまな形状があります。
機械式グリッパーは通常 2 本指のグリッパーであり、動作、グリップ、および機構の特性によって特徴付けられます。次に、いくつかの重要な側面について説明します。1 つは空気圧によるエンドクランプ機構で、動作速度が非常に速く、油圧システムによる流動性があり、圧力損失が比較的小さく、長距離の制御に適しています。2つ目は吸盤の吸着力を利用して対象物を移動させる吸着端クランプ機構です。主にガラスや紙など、出現率や厚みが適度に増加した対象物に適しています。 1つは油圧クランプとスプリングリリースにより対象物をクランプする油圧エンドクランプ機構です。しかし、結局のところ、産業用ロボットの爪は、私たちの仕事をより良くするのに役立ちます。

2.電動グリッパとエアグリッパの違い

空気圧グリッパーと比較して、産業オートメーション分野での電動グリッパーの用途には次のような特徴があります。
1）電動モータ式はセルフロック機構を備えており、停電によるワーク装置の損傷を防止できます。空気圧グリッパーと比較して安全です。
2)、電動グリッパはプログラマブル制御機能を備えており、多点位置決めを実現します。空気圧グリッパーには 2 つのストップしかありませんが、電動グリッパーには 256 を超えるストップがある場合があります。電動フィンガの加減速を制御し、ワークへの影響を最小限に抑えます。
3)、電動グリッパーは正確な力制御を実現できる柔軟なグリッパーですが、空気圧グリッパーは振動プロセスです。原理的には振動が存在しますが、これをなくすことは困難です。電動グリッパのクランプ力を調整して閉ループ力制御を実現します。クランプ力の精度は0.01Nに達し、測定精度は0.005mmに達します。エアグリッパは基本的に力や速度の制御ができないため、自由度の高い細かい作業には使用できません。
4)、電動グリッパの体積は空気圧グリッパの体積よりもはるかに小さいです。取り付けもとても便利です。メンテナンスは簡単です。

空気圧グリッパー

電動グリッパー

3. 電動グリッパーのメリット

1. ジョーの位置を制御する
ジョーの位置は、エンコードされたモーターと適切な制御スキームを使用して決定できます。対照的に、従来のジョーでは、通常、全ストロークを保持する必要があります。電動グリッパーを使用する場合は、部品の近くに必要な隙間のみを使用し、移動量を最小限に抑えてください。パーツ スイッチにより、生産サイクル タイムを犠牲にすることなく、より幅広いパーツ サイズの選択が容易になります。
2. グリップ力とスピードをコントロールする
モーター電流は加えられるトルクに正比例するため、加えられるグリップ力を制御することが可能です。閉まる速度も同様です。たとえば、これは壊れやすい部品に役立つ可能性があります。