PGCシリーズ 平行2爪電動グリッパ
●商品説明
PGCシリーズ
DH-Robotics PGCシリーズ協調型並列電動グリッパは、主に協調型マニピュレータに使用される電動グリッパです。高い保護レベル、プラグアンドプレイ、大きな負荷などの利点があります。PGC シリーズは、精密な力制御と工業的な美学を兼ね備えています。2021年にはレッド・ドット賞とIF賞という2つの工業デザイン賞を受賞しました。
●製品の特徴
高い保護レベル
PGC シリーズの保護レベルは IP67 に達しているため、PGC シリーズは機械の管理環境などの過酷な条件下でも動作することができます。
プラグ＆プレイ
PGC シリーズは、市場のほとんどの協働ロボット ブランドとのプラグ アンド プレイをサポートしており、制御とプログラムが容易です。
高負荷
PGCシリーズの把持力は300N、最大荷重は6kgに達し、より多様な把持ニーズに対応できます。
その他の機能
統合された設計
調整可能なパラメータ
セルフロック機能
スマートなフィードバック
指先は交換可能
IP67
レッドドット賞
IF賞
CE認証
FCC認証
RoHS認証
● 製品パラメータ
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| 把握力（爪あたり） | 15～50N | 40～140N | 80～300N |
| 脳卒中 | 37mm | 50mm | 60mm |
| 推奨ワーク重量 | 1kg | 3kg | 6kg |
| 開店・閉店時間 | 0.7秒/0.7秒 | 0.6秒/0.6秒 | 0.8秒/0.8秒 |
| 繰り返し精度（位置） | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 騒音の発生 | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
| 重さ | 0.5kg | 1kg | 1.5kg |
| 駆動方法 | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン | 精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン |
| サイズ | 124mm×63mm×63mm | 138.5mm×75mm×75mm | 178mm×90mm×90mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | ||
| 定格電圧 | DC24V±10％ | DC24V±10％ | DC24V±10％ |
| 定格電流 | 0.25A | 0.4A | 0.4A |
| ピーク電流 | 0.5A | 1A | 2A |
| IPクラス | IP54 | IP67 | IP67 |
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||
●用途
試薬ボトルのピックアンドプレイス
PGC-50-35 は試薬ボトルのピック＆プレースに適用され、計量、滴下、密閉、移動などの一連の複雑なプロセスを完了します。
特長：精密力制御、位置制御、1台で多機能
デュアルグリッパーによるピックアンドプレイス
2 台の PGC-50-35 グリッパーを UR ロボットに適用して、生産ラインでワークピースをピックアンドプレイスしました。
特長：精密位置決め把握、同期把握、位置制御
シャネル店舗での活用事例
PGC-140-50はDOOSANロボットと併用され、シャネルNo.5香水100周年を記念して20カ国のシャネル店舗でショーを完成させました。
特徴: 正確な位置決め、安定した把握、ハイエンドデザイン
