RGIシリーズ回転電動グリッパ
●商品説明
RGIシリーズ
RGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発のコンパクトで精密な構造を備えた無限回転グリッパーです。試験管を掴んで回転させる医療オートメーション業界だけでなく、エレクトロニクスや新エネルギー業界などの他の業界でも広く応用されています。
●製品の特徴
グリップ力と無限回転
業界独自の構造設計により、1台の電動グリッパーで同時把持と無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻取り問題を解決します。
コンパクト |ダブルサーボシステム
デュアル サーボ システムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。
高い繰り返し精度
回転の繰返し精度は±0.02度、位置の繰返し精度は±0.02mmに達します。正確な力制御と位置制御により、RGI グリッパーは掴みと回転の作業をより安定して完了できます。
その他の機能
統合された設計
調整可能なパラメータ
スマートなフィードバック
指先は交換可能
IP40
低温動作
CE認証
FCC認証
RoHS認証
● 製品パラメータ
| RGI-35-14 | RGI-35-30 | RGI-100-14 | RGI-100-30 | |
 |  |  |  | |
| 把握力（爪あたり） | 10～35N | 10～35N | 30～100N | 30～100N |
| 脳卒中 | 14mm | 30mm | 14mm | 30mm |
| 持続トルク | 0.25N・m | 0.25N・m | 0.5N・m | 0.5N・m |
| 静トルク | 0.4N・m | 0.4N・m | 1.5N・m | 1.5N・m |
| 回転範囲 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 |
| 推奨ワーク重量 | 0.7kg | 0.7kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 最大。回転速度 | 1500度/秒 | 1500度/秒 | 1080度/秒 | 1080度/秒 |
| 繰り返し精度（旋回） | ±0.02度 | ±0.02度 | ±0.02度 | ±0.02度 |
| 繰り返し精度（位置） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 開店・閉店時間 | 0.3秒/0.3秒 | 0.3秒/0.3秒 | 0.8秒/0.8秒 | 0.8秒/0.8秒 |
| 重さ | 1.0kg | 1.2kg | 1.28kg | 1.5kg |
| サイズ | 178mm×50mm×50mm | 178mm×50mm×50mm | 158mm×75.5mm×47mm | 158mm×75.5mm×47mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | |||
| 定格電圧 | DC24V±10％ | DC24V±10％ | DC24V±10％ | DC24V±10％ |
| 定格電流 | 1.1A | 1.1A | 1A | 1A |
| ピーク電流 | 2A | 2A | 3A | 3A |
| IPクラス | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | |||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | |||
●用途
試験管の開閉
RGI-35-14 は、医療自動化モジュールの試験管の開閉タスクを完了するために適用されました。
特徴: 無制限の回転蓋開閉、安定した把握、正確な位置決め。
歯ブラシをしっかり締める
RGI-35-14 は歯ブラシのヘッドを締め付けて組み立てるのに使用されました。
特長：回転・グリップ機能、高精度位置制御。
電球の端をロックします
RGI-35-30はバルブ端のロックと組み立てに適用されました。
特長：回転・グリップ機能、高精度位置制御。