TI5ROBOT 協働ロボット
「Ti5robot ビジョン」は、インテリジェントなイノベーションによって推進され、ロボット機器の研究開発、生産、製造によって導かれる、インテリジェントなロボットハードウェア供給ソリューションに基づいています。コスト効率の高いインテリジェントロボットハードウェアと体性感覚制御技術ソリューションを顧客に提供し、継続的に価値を生み出し、創造しています。
カスタマイズされたサービス
市場にある標準機では顧客の需要に応えられないという問題を解決します。
顧客の製品開発サイクルを節約します。顧客のハードウェア技術人材の不足を軽減します。
素晴らしいです コラボレーション 能力
新しいタイプの知能ロボットとして、人間と機械の協力の障害を取り除くことに専念しています。
ロボットにガードレールや檻の束縛を完全に取り除いてもらいましょう。
| 基本パラメータ | Ti5RobotEblm-1 |
| 重さ | 2.3kg |
| ペイロード | 1kg |
| 作業半径 | 380mm |
| 繰り返し位置決め精度 | 0.05mm |
| 自由 | 6 |
| 標準的な消費電力 | 50ワット |
| コントロールとのインターフェース | ROS コントロール、PYBULLET コントロール、ラズベリーパイ コントロール、PYTHON コントロール、C++ コントロール |
| 電気機械 | フレキシブルトルクモーター+高調波減速機 |
| 主電源 | 24-48V |
| 関節範囲 | J1（+/-180。）J2（-265。~85。）J3（+/-150。）J4（+/-180。）J5（+/-175。）J6（+/-175。） |
| 材料 | アルミニウム合金、樹脂 |
| 作業環境 | 0℃～50℃ |
| 電力供給 | DC 48V、5A;DC 24V、5A |
| モーターパラメータ | 中空ハーモニックロボットの一体型ジョイント |
| ブルートゥース | 4.2 |
| USB | 4 |
| HDMI | 1 |
| IOインターフェース | 4 |
| 非常スイッチ | 1 |
