EVS01 電動真空グリッパー

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機能構造の観点から見ると、真空発生器の実行は主に電磁制御弁であり、真空発生器を制御して負圧の発生と停止を実現し、ワークの吸着と解放の機能を実現します。

その結果、システムには一般に次のコンポーネントが含まれます。 1. 圧縮空気源。2. フィルター。3. スイッチソレノイドバルブ;4. 真空アクチュエータ;5. 端部吸盤、エアバッグなど(代表的な構造を下図に示します)。

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また、近年では産業オートメーションの要求により、真空吸着プロセスの監視を実現するために、流量計や圧力検出スイッチ、近接スイッチなどの空圧制御コンポーネントをシステムに追加するメーカーも増えてきました。
ただし、ほとんどのコンポーネントは顧客のニーズや現場の作業条件に応じてインテグレーターによって変更されるため、システム全体の複雑さが高くなることがよくあります。

同時に、複数の部品メーカーにより現場での設置と試運転作業が複雑になり、その一部はエネルギー消費量が高く、ガス源に 100% 依存しています。部分的な統合は不可能な場合があります

騒音公害を回避します。これは、リチウム電池や半導体などの高精度で高清浄な環境にとって許容できない問題を意味します。

全体として、EVS は追加の圧縮空気源を必要としない新世代の電動インテリジェント真空アクチュエータであり、間違いなく目を引くものです。

省エアシステムの最大の利点は、設置が簡単であることです。これにより、エアコンプレッサー、空気貯蔵タンク、空気浄化装置、出力パイプなどの多くの補助コンポーネントが間違いなく削減され、配線がより簡単かつ便利になり、顧客が使用できるようになります。

現在、移動ロボットプラットフォーム、3C電子組立、リチウム電池製造、半導体製造、特急物流などを含む多くのシーンが比較的コンパクトなスペースレイアウトを持っていると報告されています。

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EVS08 吸引角型バッテリー

詳しい内容とメリット

とても小さく見えて重さわずか2.5kgのこの製品が、10kgという高いレベルまで到達できることをロボット講堂で学びました。24Vの低電圧設計により、エネルギー消費量は従来の空気圧システムの20%であり、端部の吸着力は設定および調整でき、吸着力は102〜510Nに達します。

構造設計の点では、EVS はよりコンパクトで軽量な構造設計を採用しており、同じ荷重重量に対して EVS は従来の空気力学に比べて 30% 小型化されています。

同時に、ロボットアームの端にあるコネクタに直接接続できるため、冗長な補助コンポーネントが減り、使用がより柔軟になり、迅速に展開でき、複数の大きな物体を簡単に吸収できるため、特に次の用途に適しています。スタッキング、ハンドリング、その他のシーン操作。

使いやすさを向上させるために、電気真空アクチュエータには統合インターフェースも備えており、これを使用して物体を吸着するプロセス全体を制御および監視できます。

これは、顧客が命令を通じて真空アクチュエータの真空度を制御したり、吸着プロセスの監視や予知保全のためにIOリンクを介して接続したりできるようにするためであると報告されています。ステータス監視によりエラーやダウンタイムが削減され、システムの可用性が確保されます。

これに基づいて、EVS の利点と特徴は次の点にも反映されます。

1. コンパクトな構造と軽量: EVS は、同じ重量の荷重を吸収する場合、従来の空気圧式サイズより 30% 小型です。メカニカルアームの端にあるコネクタに接続して荷重の吸収を実現し、特にスタッキング、ハンドリング、その他の現場作業に適しています。

2. 豊富な端子構成:角形、球形、特殊形状の部品など、吸盤やエアバッグなどの各種部品の吸着を実現します。

3.デュアルチャネルは独立して制御できます。真空アクチュエータの左側と右側を簡単に制御でき、両側は互いに独立しているため、生産ラインの作業効率がさらに向上します。吸引と配置を同時に実現するため、物の取り扱いと仕分けが大幅に容易になり、スペースと時間を節約できます。

4.調整可能な吸引:吸引製品の特性に応じて真空度を調整でき、リアルタイムの真空補償を実現できます。

5.ステータスフィードバック:真空フィードバックセンサーを備えており、物体の吸着状態をリアルタイムで検出し、フィードバックとアラームを提供します。

6.電源オフ保護:電源オフ後、吸着物体を保護するために吸着電源オフセルフロックを実現できます。

7. 強力な適応性: 24V I/O および MODBUS RTU (RS485) 通信プロトコルをサポートします。

8. インストールとデバッグが簡単: 通信プロトコルはシンプルで読みやすいため、デバッグの難しさが大幅に軽減されます。また、ホストコンピュータ用デバッグソフトウェアを付属しており、オフラインで機能パラメータの設定・編集が可能です。

結論と今後

オートメーションとインテリジェンスのトレンドの下で、電動真空アクチュエータはロボットやオートメーション システムの正常な動作を確保するための重要なコンポーネントとしてますます重要になっており、電動アクチュエータ システムの使用がより便利で使いやすくなり、次のようなより多様なシナリオに対応できます。移動可能な複合ロボット。。

統合されたインターフェイスと豊富な端末構成、その他の最適化により、ロボットの主要コンポーネントの信頼性がさらに向上し、生産停止やエンドユーザーのリモート展開の問題が軽減され、メンテナンスとアフターセールスのコストがさらに削減されます。


投稿時間: 2023 年 4 月 19 日