CGシリーズ 3フィンガ電動グリッパ
●商品説明
CGシリーズ
DH-Roboticsが独自に開発したCGシリーズ3フィンガセントリック電動グリッパは、円筒状ワークの把持に最適です。CG シリーズは、さまざまなシナリオ、ストローク、エンドデバイスに対応するさまざまなモデルが用意されています。
●製品の特徴
ハイパフォーマンス
高精度のセンタリングと把握を実現し、高剛性の要求を満たしたプロセス構造と、同等製品を上回るエネルギー密度を実現します。
長寿命
メンテナンスなしで1,000万回以上の連続安定動作。
過負荷保護
高性能サーボモーターにより瞬間過負荷保護が可能です。
その他の機能
統合された設計
調整可能なパラメータ
指先は交換可能
セルフロック
スマートなフィードバック
IP67
IP40
CE認証
FCC認証
RoHS認証
● 製品パラメータ
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| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
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| 把握力（爪あたり） | 3～10N | 20～80N | 30～100N |
| ストローク(爪あたり) | 10mm | 10mm |
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| 推奨つかみ径 |
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| φ40～φ170mm |
| 推奨ワーク重量 | 0.1kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 開店・閉店時間 | 0.3秒/0.3秒 | 0.2秒/0.2秒 | 0.5秒/0.5秒 |
| 繰り返し精度（位置） | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 騒音の発生 | < 40dB | < 50dB | < 50dB |
| 重さ | 0.43kg | 1.5kg | 1.5kg |
| 駆動方法 | ラック＆ピニオン＋リニアガイド | ラック＆ピニオン＋リニアガイド | ピニオン |
| サイズ | 94mm×53.5mm×38mm | 141mm×103mm×75mm | 156.5mm×124.35mm×116mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O | ||
| 定格電圧 | DC24V±10％ | DC24V±10％ | DC24V±10％ |
| 定格電流 | 0.3A | 0.3A | 0.4A |
| ピーク電流 | 0.6A | 1A | 1A |
| IPクラス |
| IP67 | IP40 |
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||
●用途
シリンダーワークのピック＆プレイス
CGI-100-170は円筒状のワークを掴むロボットに適用されました
特長： 特長：円筒状ワーク、安定した把握
