成州教室 |産業用ロボットのグリッパーの上手な選び方をご存知ですか?

産業用ロボットには、さまざまな部品を処理できる正確かつシンプルなエンドエフェクターが必要です。産業用ロボットのグリッパーを選択する前に、どのような種類の部品を扱うことになるのかを知ってください。この記事では、ロボット グリッパーを選択する際に系統的に考慮する 6 つの重要なポイントをリストします。

1 形状

非対称、管状、球状、円錐状の部品は、ロボット セル設計者にとって頭痛の種です。部品の形状を考慮することが非常に重要です。一部の治具メーカーでは、特定の用途に合わせて治具に追加できるさまざまなフィンガーチップを選択できます。治具が特定の用途に使用できるかどうか問い合わせてください。

2サイズ

処理対象のオブジェクトの最小寸法と最大寸法は非常に重要なデータです。グリッパーの最適なグリップ位置を確認するには、他の形状を測定する必要があります。内部および外部の形状を考慮する必要があります。

3部数量

ツールチェンジャーを使用する場合でも、アダプティブグリッパーを使用する場合でも、ロボットツールがすべての部品を正しく把握することが不可欠です。ツールチェンジャーは大型で高価ですが、適切なカスタムツールを使用して部品の仮想部分を操作できます。

4 重量

部品の最大重量を把握しておく必要があります。グリッパーとロボットの可搬質量を理解する。次に、グリッパーが部品を扱うのに必要なグリップ力を持っていることを確認します。

5 材料

コンポーネントの材料組成もクランプ ソリューションの焦点となります。治具で扱えるサイズと重さはもちろん、パーツのグリップ力を確保するために材質も治具と相性が良い必要があります。たとえば、一部のグリッパーは壊れやすいアイテム (セラミック、ワックス、薄い金属、ガラスなど) を扱うのに使用できず、アイテムを簡単に損傷してしまう可能性があります。しかし、アダプティブ クランプを使用すると、グリップ面が脆弱な部品の表面に与える衝撃を適切に軽減できるため、力制御クランプもソリューションの一部となり得ます。

6 生産計画

製品の生産は時間の経過とともに変化するかどうかを考慮する必要がありますが、組立ラインが過去 10 年間同じ部品を製造している場合、それほど頻繁には変化しない可能性があります。一方、組立ラインに毎年新しい部品が組み込まれている場合は、治具がこれらの追加に対応できる必要があることを考慮する必要があります。使用するグリッパーが他の用途に適しているかどうかを検討することも可能です。この点を考慮してグリッパーを選択してください。グリッパーが将来のロボットセルの動作に対応できることを確認してください。

部品の仕様を決定することで、このデータを利用可能な治具の仕様と比較できます。グリッパーの必要な移動量は、取り扱う必要がある部品の形状とサイズによって決まります。必要なクランプ力は、部品の材質と重量を考慮して計算されます。グリッパーが処理できるさまざまな部品は何か、ロボットにツールチェンジャーが必要かどうか、または単一のグリッパーが適切に機能するかどうかを確認することができます。

適切なグリッパーを選択することで、産業用ロボットが優れた機能を発揮し、最適な役割を果たすことができます。