電動グリッパーはどのように動作しますか?

ロボットは人間にはできない機能を実行し、さまざまな場面で役に立ちます。電動グリッパーは、さまざまな作業に使用される末端処理ロボットです。

電動グリッパーの概要

グリッパーは、ロボットの端に取り付けられるか、機械に取り付けられる特別なデバイスです。グリッパーを取り付けると、さまざまな物体を扱うのに役立ちます。ロボット アームには、人間の腕と同様に、手首と、移動用の肘と手の両方が含まれています。これらのグリッパーの中には、人間の手に似ているものもあります。

アドバンテージ

電動グリッパー（電動グリッパー）を使用するメリットは、閉まる速度と把握力をコントロールできることです。モーターが消費する電流はモーターが加えるトルクに正比例するため、これが可能になります。閉じる速度とグリップ力を制御できるという事実は、特にグリッパーが壊れやすい物体を扱う場合など、多くの状況で役立ちます。
電動グリッパーを使用するもう 1 つの利点は、空気圧グリッパーに比べて安価であることです。

サーボ電動グリッパとは何ですか?

サーボ電動グリッパーは、ギアボックス、位置センサー、モーターで構成されています。ロボット制御ユニットからグリッパーに入力コマンドを送信します。コマンドは、握力、速度、またはほとんどのグリッパー位置で構成されます。ロボット制御ユニットを使用すると、ロボット通信プロトコルまたはデジタル I/O を利用して電動グリッパーにコマンドを送信できます。
グリッパー制御モジュールはコマンドを受信します。このモジュールはグリッパーモーターを駆動します。グリッパーのサーボ モーターが信号に応答し、コマンドの力、速度、または位置に従ってグリッパーのシャフトが回転します。サーボはこのモーターの位置を保持し、新しい信号を受信しない限り、いかなる変化にも抵抗します。
サーボ電動グリッパーの主なタイプは 2 爪と 3 爪の 2 つです。両方のタイプについて詳しくは、以下をお読みください。

2本爪と3本爪

デュアルジョーグリッパーの重要な点は、安定性のために均等な力を提供することです。さらに、二本爪グリッパーにより対象物の形状に追従します。2 爪グリッパーはさまざまなタスクに使用できますが、自動化プロセスにも適しています。
3 つ爪グリッパーを使用すると、物体を移動する際の柔軟性と精度が向上します。また、3 つの爪により、円形ワークをファイターの中心に位置合わせすることも容易になります。3 つ爪グリッパーを使用すると、第 3 の指/あごの表面積とグリップが増えるため、より大きな物体を運ぶこともできます。

応用

サーボ電動グリッパーや他のタイプの電動グリッパーを使用して、生産ラインでの組み立て作業を実行できます。あるいは、機械のメンテナンス用途に使用することもできます。一部の治具は多くの形状を処理できるため、この種のタスクに適しています。電動グリッパーは、研究室内のクリーンエアチャンバーでもうまく機能します。オンオフ電動グリッパーは空気を汚染せず、空気圧グリッパーと同じ機能を提供します。

カスタムデザインを選択してください

電動グリッパーのカスタム設計が必要になる理由は数多くあります。まず、カスタム設計により、壊れやすいオブジェクトや奇妙な形状のオブジェクトをより適切に処理できます。さらに、カスタム グリッパーはアプリケーションに合わせて設計されています。カスタム電動グリッパーをご希望の場合は、お問い合わせください。