電動グリッパーの機械原理、特徴、利点、応用例

電動グリッパシリーズ製品は高精度の製品です。本稿では、電動グリッパの機械原理や製品の特徴、具体的な用途について紹介します。読者の皆様が、まずは電動グリッパー製品についての知識を確立していただければ幸いです。基本的な感想や認識。
1.電動グリッパの機械原理
簡単に言うと、電動グリッパーの機械原理は実際には 2 つのピストンの機能です。各ピストンはローラーと双曲ピンを介して空気圧フィンガーに接続され、特別な駆動ユニットを形成します。このようにして、空気圧フィンガーは常に中心に向かって軸方向に移動できますが、各フィンガーは独立して移動できません。空気圧フィンガが反対方向に動くと、以前に圧縮されたピストンが排気され、もう一方のピストンが圧縮されます。
電動グリッパーの平行ジョーは単一のピストンによって駆動され、そのクランクはシャフト自体によって駆動されます。2 つのジョーにはそれぞれ、対向するクランク スロットがあります。さらに摩擦抵抗を低減するため、爪と本体の接続構造も鋼球スライドレールを採用しています。

2. 電動グリッパの製品特長
1) 電動グリッパ本体にモーターを内蔵し、駆動機能と通信機能を一体化したインテリジェント製品です。さらに、電動グリッパーの全体積は小さいため、ユーザーにとっても設置と使用がより便利です。
2) 電動グリッパは強力な回転機能とクランプ機能を備えており、回転ダブルジョーは回転機能とクランプ機能を同時に実現できます。
3) 電動グリッパは高精度位置決めと電圧保護機能を備えています。これは、電動グリッパが回転とクランプの位置を高精度でリアルタイムに特定できるだけでなく、動作プロセス中の過電圧、過電流、ロータの失速、供給電圧の過熱などのさまざまな保護機能を備えていることにも現れています。
4) 電動グリッパーの速度と電流は動作中いつでも調整でき、調整はすぐに反映されます。デュアルNPN光絶縁入力を装備し、モーターの正転および逆転を制御します。

3. 電動グリッパーのメリット
1) 電動グリッパにより正確な力制御が可能です。そのため、電動グリッパは、薄くて壊れやすい部品を電動グリッパで把持する場合など、部品にダメージを与えないなど、把持力の制御が厳しい場面に最適です。
2) 電動グリッパは、異なるサイズの部品の把持プロセスを実現するために、把持ストロークを弾性的に調整することができます。
3) 電動グリッパのクランプ速度も柔軟にコントロール可能です。その過程で、インテリジェントな計画とプログラム制御を使用して、プログラムの作成に必要な処理タスクを正確かつ迅速に完了し、グリッパーの作業効率を向上させることができます。
4) 電動グリッパーの統合された駆動および制御設計により、生産ラインの配線が大幅に簡素化され、スペースが大幅に節約され、環境の安全性と清潔さが確保されます。

4. 電動グリッパーの実用化
1) ワークの識別
電動グリッパがワークの識別に使用されるシーンは主に公差判定のためにワークを挿入するクランプ式です。主に異径ワークの混入や規格外品の流出を防止するためのものです。
2) ワーク圧入
電動グリッパとプッシュロッドを組み合わせた動作でワークを押し込むことで、「不良品を押し込んだか」「ワークをチャッキングしたか」の異常を判定機能により検出できます。典型的なシナリオには、小さな部品の端子圧入、ハウジングのリベット留めなどが含まれます。
3) 壊れやすい物のクランプ
電動グリッパはクランプ力、速度、ストロークを柔軟に調整できるため、試験管や卵、卵焼きなど傷つきやすいもののクランプにも対応します。
4) 内径測定
電動グリッパのクランプモードによりワーク内径の公差を判断できます。